發(fā)那科機(jī)器人控制柜常見故障及解決辦法

        發(fā)那科機(jī)器人集成一：接觸器噪音大：

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，***后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等 元器件的燒壞。

        解決方法：

        將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過(guò)反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

        二：熱繼時(shí)常跳？

        1、直流電機(jī)超負(fù)荷。

        2、型號(hào)選擇能否配對(duì)。

        3、否老舊化，主線能否過(guò)小。

發(fā)那科機(jī)器人

        解決方案：看直流電機(jī)與熱繼的型號(hào)選擇能否配對(duì)，查驗(yàn)直流電機(jī)保障直流電機(jī)正常情況下再有此狀況須要拆換新的。拆換新的配對(duì)主線。

        三：電源開關(guān)時(shí)常跳亦或是無(wú)法重合閘？

        1.電源開關(guān)老舊化

        2.電源開關(guān)型號(hào)選擇不對(duì)

        3.離心水泵卡頓或直流電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)出現(xiàn)短路

        4.配電線路老舊化，出現(xiàn)短路，電線過(guò)小亦或是斷相。

        解決方案：

        將自動(dòng)控制系統(tǒng)的主機(jī)電源關(guān)閉，隨后用繞表量直流電機(jī)，控制電路的三相電源能否有出現(xiàn)短路或接地裝置狀況（***測(cè)量時(shí)留意：要把變頻式輸入輸出端卸下來(lái)，避免檢測(cè)時(shí)把變頻式輸入輸出的功能模塊燒毀）：用手運(yùn)轉(zhuǎn)直流電機(jī)來(lái)看看能否有卡頓；有必要時(shí)拆換電源開關(guān)。

        四：交流接觸器或無(wú)線中繼吸合出現(xiàn)異常？

        1、電磁線圈零圈短路。

        2、交流接觸器頭損壞。

        解決方案：

        查驗(yàn)配電線路，拆換新的無(wú)線中繼頭。

        五：發(fā)那科機(jī)器人檢修負(fù)擔(dān)不穩(wěn)起伏大？

        1、智能控制器的主要參數(shù)未調(diào)好。

        2、離心水泵的工作效率太低。

        六：系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，無(wú)法正常情況下運(yùn)行？

        1、配電線路的出現(xiàn)松動(dòng)

        2、元器件老舊化

        七：發(fā)那科機(jī)器人檢修智能控制器的輸入輸出輸入點(diǎn)出現(xiàn)異常或無(wú)法正常情況下運(yùn)轉(zhuǎn)？

        1、智能控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成智能控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的觸點(diǎn)燒毀。

        2、由于觸點(diǎn)經(jīng)過(guò)強(qiáng)大的電流造成。

        3、程序出錯(cuò)或智能控制器已被燒毀。

        解決方案：

        須要更新智能控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c(diǎn)通過(guò)軟件改到備用觸電上面用，有必要時(shí)拆換智能控制器。

        八：變頻器時(shí)常報(bào)故障？

        1、參數(shù)設(shè)置不正確。

        2、變頻器老舊化。

        3、離心水泵超負(fù)荷。

        4、斷相。

        5、配電線路松動(dòng)。

        發(fā)那科機(jī)器人檢修解決方案：

        先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說(shuō)明變頻器無(wú)法繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來(lái)，對(duì)照說(shuō)明書將故障解決，將控制電路全部緊固一次，***測(cè)量三相電流，來(lái)看看能否平衡。供電主機(jī)電源斷相造成變頻器輸入端燒毀，或變頻式老舊化，需拆換變頻器。

發(fā)那科機(jī)器人檢修控制柜常見故障及解決方案：示教器查驗(yàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，查驗(yàn)配電線路，緊固配電線路，查驗(yàn)元器件有必要時(shí)拆換。