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數(shù)控系統(tǒng)的故障外觀檢查法：

機(jī)械摩擦和慣性，用數(shù)學(xué)表示，等式為:Tacc=(Jt)(加速率)+Tf哪里Tacc是加速扭矩(磅-英寸)Jt是總慣量(負(fù)載和電動(dòng)機(jī)lb-in-saccel是電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)加速度(rad/secTf是包裝的總摩擦扭矩(磅-英寸)例如 絕緣處理及涂漆)，繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)誤操作:檢查集電環(huán)短路裝置及起動(dòng)變阻器位W，，啟動(dòng)時(shí)應(yīng)先串接變阻器，啟動(dòng)完成后再接短路裝置，各對(duì)觸點(diǎn)及電動(dòng)機(jī)引出線頭，也有可能繞組斷路:將減速電機(jī)斷路部位加熱到絕緣等級(jí)所允許的溫度

1、問(wèn)：故障現(xiàn)場(chǎng)工作人員詳細(xì)詢(xún)問(wèn)了產(chǎn)生故障的過(guò)程，故障表示形式和故障后果，并且整個(gè)分析和判斷過(guò)程可能要問(wèn)幾次。

2、參見(jiàn)?？傮w視圖是正常狀態(tài)下每臺(tái)機(jī)器的工作狀態(tài)（例如，每個(gè)軸的位置，主軸狀態(tài)，庫(kù)，機(jī)器人位置等），每個(gè)電子控制設(shè)備（例如控制系統(tǒng)，溫度）的一部分?？刂圃O(shè)備，潤(rùn)滑設(shè)備等）無(wú)報(bào)警指示部分視圖有無(wú)燒傷，燒焦的部件，破裂，電纜丟失，每個(gè)操作元件位置是否正確等等。

3、觸摸。在機(jī)器斷電的情況下，通過(guò)觸摸主電路板的安裝狀態(tài)，每個(gè)連接器插頭座的狀態(tài)，所有電源和信號(hào)導(dǎo)體（例如伺服和電動(dòng)機(jī)接觸器的接線）的連接狀態(tài)來(lái)檢測(cè)可能發(fā)生故障的原因。

4、再次。這意味著為了檢查是否有煙霧，火花，任何異常聲音，氣味和觸覺(jué)，以檢查電動(dòng)機(jī)和組件是否過(guò)熱，一旦發(fā)現(xiàn)分析就立即關(guān)閉電源。

數(shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、按鍵失靈、自動(dòng)重啟、開(kāi)不了機(jī)、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、電源故障、位控環(huán)報(bào)警、不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)、通電無(wú)反應(yīng)、通電就跳閘、通電紅綠燈都亮、屏幕無(wú)顯示、上電顯示黑屏、顯示故障、上電后花屏、上電后亂碼、運(yùn)行中死機(jī)、操作時(shí)突然死機(jī)、運(yùn)行時(shí)重新啟動(dòng)、屏幕有顯示無(wú)內(nèi)容、屏幕顯示暗、CRT速度無(wú)顯示、主軸轉(zhuǎn)速異常、運(yùn)行時(shí)無(wú)界面、操作鍵盤(pán)失靈、輸出異常、無(wú)法啟動(dòng)、急停報(bào)警故障、運(yùn)行異常、報(bào)警跟蹤誤差、電源不能接通、電源模塊故障。