FANUC伺服電機維修故障原因分析及排除方法

一、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

1.故障原因

?、?電源未通（至少兩相未通）；

　② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

?、?過流繼電器調(diào)得過??；

?、?控制設(shè)備接線錯誤。

2.故障排除

?、?檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；

?、?檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；

　③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

?、?改正接線。

二、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

?、?轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

?、?繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

　③ 電源回路接點松動，接觸電阻大；

?、?電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??；

?、?電源電壓過低；

?、?小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

?、咻S承卡住。

2. 故障排除

　① 查明斷點予以修復(fù)；

　② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；

　③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；

　④ 減載或查出并消除 機械故障，

?、?檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大，予以糾正，

?、?重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

?、?修復(fù)軸承。

三、伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

　① 電源電壓過低；

?、?面接法電機誤接；

?、?轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；

?、?轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；

?、?修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多；

?、?電機過載。

2.故障排除

?、?測量電源電壓，設(shè)法改善；

?、?糾正接法；

?、?檢查開焊和斷點并修復(fù)；

?、?查出誤接處予以改正；

?、?恢復(fù)正確匝數(shù)；

?、?減載。

四、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

　① 繞組首尾端接錯；

?、?電源電壓不平衡；

?、?繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

2.故障排除

　① 檢查并糾正；

?、?測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；

?、?消除繞組故障。

五、伺服電動機運行時響聲不正常有異響

1.故障原因

?、?軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

?、?轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

?、?軸承缺油；

?、?電源電壓過高或不平衡。

2.故障排除

?、?更換軸承或清洗軸承；

?、?檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

　③ 加油；

?、?檢查并調(diào)整電源電壓。

六、運行中伺服電動機振動較大

1.故障原因

?、?由于磨損軸承間隙過大；

?、?氣隙不均勻；

?、?轉(zhuǎn)子不平衡；

?、?轉(zhuǎn)軸彎曲；

?、?聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2.故障排除

?、?檢修軸承，必要時更換；

?、?調(diào)整氣隙，使之均勻；

?、?校正轉(zhuǎn)子動平衡；

?、?校直轉(zhuǎn)軸；

?、?重新校正，使之符合規(guī)定。

七、伺服電機軸承過熱

1.故障原因

?、?滑脂過多或過少；

?、?油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

　③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；

?、?軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；

?、?電動機端蓋或軸承蓋未裝平；

?、?電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

?、?軸承間隙過大或過??；

　⑧ 電動機軸彎曲。

2.故障排除

?、?按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

　② 更換清潔的潤滑滑脂；

　③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；

?、?修理軸承蓋，消除擦點；

?、?重新裝配；

?、?重新校正，調(diào)整皮帶張力；

　⑦ 更換新軸承；

　⑧ 校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

八、伺服電動機過熱甚至冒煙

1.故障原因

　① 電源電壓過高；

?、?電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

?、?修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

　④ 電動機過載或頻繁起動；

　⑤ 電動機缺相，兩相運行；

?、?重繞后定于繞組浸漆不充分；

　⑦ 環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2.故障排除

?、?降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

　② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

　③ 檢修鐵芯，排除故障；

　④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

　⑤ 恢復(fù)三相運行；

?、?采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

?、?清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。