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　一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？
　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。
　　2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。
　　4）檢查熔斷器是否合適。
　　5）檢查電機接地、接零是否良好。
　　6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
　　7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
　　二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
　　電機本身：
　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
　　2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
　　3）軸承選用不當(dāng)。
　　4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
　　5）軸電流。
　　使用方面：
　　1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
　　2）皮帶輪拉動過緊。
　　3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
　　三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
　　1）三相電壓不平衡。
　　2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
　　3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
　　4）接線錯誤。
　　四、怎么控制伺服電機速度快慢？
　　伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)：
1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
2、是無任何火花．無需修理；
3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復(fù)：
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)：
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、式編碼器的相位對齊方式
式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
（3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
（4）對齊過程結(jié)束。